# [name]

Implementazione di un [link:http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion quaternione].
I quaternioni sono utilizzati in three.js per rappresentare le [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation rotazioni].

L'iterazione di un'istanza di [name] produrrà le sue componenti (x, y, z, w) nell'ordine corrispondente.

Tieni presente che three.js prevede che i quaternioni siano normalizzati.

## Codice di Esempio

`const quaternion = new THREE.Quaternion(); quaternion.setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 ); const vector = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 ); vector.applyQuaternion( quaternion );`

## Costruttore

### [name]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )

[page:Float x] - coordinata x.
[page:Float y] - coordinata y.
[page:Float z] - coordinata z.
[page:Float w] - coordinata w.

## Proprietà

### [property:Boolean isQuaternion]

Flag di sola lettura per verificare se l'oggetto dato è di tipo [name].

### [property:Float x]

### [property:Float y]

### [property:Float z]

### [property:Float w]

## Metodi

### [method:Float angleTo]( [param:Quaternion q] )

Restituisce l'angolo tra questo quaternione e il quaternione [page:Quaternion q] in radianti.

### [method:Quaternion clone]()

Crea un nuovo [name] con le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z] e [page:.w w] identiche a questo.

### [method:this conjugate]()

Restituisce il coniugato rotazionale di questo quaternione. Il coniugato di un quaternione rappresenta la stessa rotazione nella direzione opposta rispetto all'asse di rotazione.

### [method:this copy]( [param:Quaternion q] )

Copia le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z] e [page:.w w] di [page:Quaternion q] in questo quaterione.

### [method:Boolean equals]( [param:Quaternion v] )

[page:Quaternion v] - Quaterione a cui verrà paragonato questo quaternione.
Compara le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z] and [page:.w w] di [page:Quaternion v] alle proprietà equivalenti di questo quaternione per determinare se rappresentano la stessa rotazione.

### [method:Float dot]( [param:Quaternion v] )

Calcola il [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product prodotto scalare] dei quaternioni [page:Quaternion v] e questo.

### [method:this fromArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )

[page:Array array] - array di formato (x, y, z, w) utilizzato per costruire il quaternione.
[page:Integer offset] - (opzionale) un offset nell'array.
Imposta le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z] e [page:.w w] di questo quaternione da un array.

### [method:this identity]()

Imposta questo quaternione al quaterione identità; cioè al quaternione che rappresenta "nessuna rotazione".

### [method:this invert]()

Inverte questo quaternione - calcola il [page:.conjugate coniugato]. Si presume che il quaternione abbia lunghezza unitaria.

### [method:Float length]()

Calcola la [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance lunghezza Euclidea] (lunghezza in linea retta) di questo quaternione, considerato come un vettore a quattro dimensioni.

### [method:Float lengthSq]()

Calcola la radice della [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_distance lunghezza Euclidea] (lunghezza in linea retta) di questo quaternione, considerato come un vettore a quattro dimensioni. Questo può essere utile se stai confrontando le lunghezze di due quaternioni, poiché questo è un calcolo leggermente più efficiente di [page:.length length]().

### [method:this normalize]()

[link:https://en.wikipedia.org/wiki/Normalized_vector Normalizza] questo quaternione - cioè, calcolato il quaternione che esegue la stessa rotazione di questo, ma con [page:.length lunghezza] uguale a `1`.

### [method:this multiply]( [param:Quaternion q] )

Moltiplica questo quaternione per [page:Quaternion q].

### [method:this multiplyQuaternions]( [param:Quaternion a], [param:Quaternion b] )

Imposta questo quaternione a [page:Quaternion a] x [page:Quaternion b].
Adattato dal metodo descritto [link:http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/code/index.htm qui].

### [method:this premultiply]( [param:Quaternion q] )

Pre-moltiplica questo quaternione per [page:Quaternion q].

### [method:this random]()

Imposta questo quaternione ad un quaternione normalizzato uniformemente casuale.

### [method:this rotateTowards]( [param:Quaternion q], [param:Float step] )

[page:Quaternion q] - Il target quaternione.
[page:Float step] - Il passo angolare in radianti.
Ruota questo quaternione di un dato passo angolare al quaternione definito *q*. Il metodo assicura che il quaternione finale non superi *q*.

### [method:this slerp]( [param:Quaternion qb], [param:Float t] )

[page:Quaternion qb] - L'altra rotazione del quaternione.
[page:Float t] - Fattore di interpolazione nell'intervallo chiuso `[0, 1]`.
Gestisce l'interpolazione lineare tra i quaternioni. [page:Float t] rappresenta la quantità di rotazione tra questo quaternione (dove [page:Float t] è 0) e [page:Quaternion qb] (dove [page:Float t] è 1). Questo quaternione è impostato sul risultato. Vedi, anche, la versione statica dello `slerp` qui sotto. `// ruota una mesh verso un quaternione target mesh.quaternion.slerp( endQuaternion, 0.01 );`

### [method:this slerpQuaternions]( [param:Quaternion qa], [param:Quaternion qb], [param:Float t] )

Esegue un'interpolazione sferica lineare tra i quaternioni dati e memorizza il risultato in questo quaternione.

### [method:this set]( [param:Float x], [param:Float y], [param:Float z], [param:Float w] )

Imposta le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z], [page:.w w] di questo quaternione.

### [method:this setFromAxisAngle]( [param:Vector3 axis], [param:Float angle] )

Imposta questo quaternione dalla rotazione specificata dall'[page:Vector3 asse] e dall'[page:Float angolo].
Adattato dal metodo [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/index.htm qui].
Si presume che l'`asse` sia normalizzato e l'`angolo` sia in radianti.

### [method:this setFromEuler]( [param:Euler euler] )

Imposta questo quaternione dalla rotazione specificata dall'angolo di [page:Eulero].

### [method:this setFromRotationMatrix]( [param:Matrix4 m] )

[page:Matrix4 m] - una [page:Matrix4] di cui il 3x3 superiore della matrice è una [link:https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix matrice di rotazione] pura (cioè non ridimensionata).
Imposta questo quaternione dalla componente di rotazione di [page:Matrix4 m].
Adattato dal metodo [link:http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.htm qui].

### [method:this setFromUnitVectors]( [param:Vector3 vFrom], [param:Vector3 vTo] )

Imposta questo quaterione alla rotazinoe richiesta per ruotare il vettore di direzione [page:Vector3 vFrom] a [page:Vector3 vTo].
Adattato dal metodo [link:http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors qui].
Si presume che [page:Vector3 vFrom] e [page:Vector3 vTo] siano normalizzati.

### [method:Array toArray]( [param:Array array], [param:Integer offset] )

[page:Array array] - Un array facoltativo per memorizzare il quaternione. Se non specificato, verrà creato un nuovo array.
[page:Integer offset] - (opzionale) se specificato, il risultato verrà copiato in questo [page:Array].
Restituisce gli elementi numerici di questo quaternione in un array del formato [x, y, z, w].

### [method:Array toJSON]()

This methods defines the serialization result of [name]. Restituisce gli elementi numerici di questo quaternione in un array del formato [x, y, z, w].

### [method:this fromBufferAttribute]( [param:BufferAttribute attribute], [param:Integer index] )

[page:BufferAttribute attribute] - l'attributo sorgente.
[page:Integer index] - l'indice dell'attributo.
Imposta le proprietà [page:.x x], [page:.y y], [page:.z z], [page:.w w] di questo quaternione dall'[page:BufferAttribute attributo].

## Metodi Statici

### [method:undefined slerpFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset], [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1], [param:Integer srcOffset1], [param:Float t] )

[page:Array dst] - L'array di output.
[page:Integer dstOffset] - Un offset nell'array di output.
[page:Array src0] - L'array sorgente del quaternione iniziale.
[page:Integer srcOffset0] - Un offset nell'array `src0`.
[page:Array src1] - L'array sorgente del quaternione target.
[page:Integer srcOffset1] - Un offset nell'array `src1`.
[page:Float t] - Fattore di interpolazione normalizzato (tra 0 e 1).
Questa implementazione SLERP presuppone che i dati del quaternione siano gestiti in array flat.

### [method:Array multiplyQuaternionsFlat]( [param:Array dst], [param:Integer dstOffset], [param:Array src0], [param:Integer srcOffset0], [param:Array src1], [param:Integer srcOffset1] )

[page:Array dst] - L'array di output.
[page:Integer dstOffset] - Un offset nell'array di output.
[page:Array src0] - L'array sorgente del quaternione iniziale.
[page:Integer srcOffset0] - Un offset nell'array `src0`.
[page:Array src1] - L'array sorgente del quaternione target.
[page:Integer srcOffset1] - Un offset nell'array `src1`.
Questa implementazione della moltiplicazione presuppone che i dati del quaterione siano gestiti in array flat.

## Source

[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/[path].js src/[path].js]