[page:Loader] →

# [name]

A loader for the PCD (Point Cloud Data) file format. [name] supports ASCII and (compressed) binary files as well as the following PCD fields:

- x y z
- rgb
- normal_x normal_y normal_z
- intensity
- label

## 进口

[name] 是一个附加组件，必须显式导入。 See [link:#manual/introduction/Installation Installation / Addons].

`import { PCDLoader } from 'three/addons/loaders/PCDLoader.js';`

## 代码示例

`// instantiate a loader const loader = new PCDLoader(); // load a resource loader.load( // resource URL 'pointcloud.pcd', // called when the resource is loaded function ( points ) { scene.add( points ); }, // called when loading is in progresses function ( xhr ) { console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' ); }, // called when loading has errors function ( error ) { console.log( 'An error happened' ); } );`

## 例子

[example:webgl_loader_pcd]

## 构造器

### [name]( [param:LoadingManager manager] )

[page:LoadingManager manager] — 加载器使用的 [page:LoadingManager loadingManager] (加载管理器)，默认值是 [page:LoadingManager THREE.DefaultLoadingManager]。

创建一个新的 [name]。

## 属性

共有属性请参见其基类 [page:Loader]。

### [page:Boolean littleEndian]

在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时，表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储，默认值为 true。

## 方法

共有方法请参考其基类 [page:Loader]。

### [method:undefined load]( [param:String url], [param:Function onLoad], [param:Function onProgress], [param:Function onError] )

[page:String url] — 一个包含有 .pcd 文件的路径或URL的字符串。
[page:Function onLoad] — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 [page:Object3D] 实例。
[page:Function onProgress] — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例，包含有总字节数 [page:Integer total] 和已加载的字节数 [page:Integer loaded]。
[page:Function onError] — (可选参数) 若在加载过程中发生错误，将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。

开始从路径或url加载，并使用解析过的响应内容调用回调函数。

### [method:Object3D parse]( [param:Arraybuffer data],[param:String url] )

[page:Arraybuffer data] — 要分析的二进制数据结构

[page:String url] — 文件名或文件url。

分析 pcd 二进制结构并返回一个 [page:Object3D] 实例。
该 Object3D 实例实际类型为 [page:Points]，由一个 [page:BufferGeometry] 实例和一个 [page:PointsMaterial] 实例作为参数构造而成。

## 源码

[link:https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/loaders/PCDLoader.js examples/jsm/loaders/PCDLoader.js]