# 矩阵变换（[name]）

Three.js使用*matrix*编码3D变换 —— 平移（位置），旋转和缩放。 [page:Object3D]的每个实例都有一个[page:Object3D.matrix matrix]，用于存储该对象的位置，旋转和比例。本页介绍如何更新对象的变换。

## 便利的属性和*matrixAutoUpdate*（Convenience properties and *matrixAutoUpdate*）

有两种方法可以更新对象的转换：

1. 修改对象的*position*，*quaternion*和*scale*属性，让three.js重新计算来自这些属性的对象矩阵： `object.position.copy( start_position ); object.quaternion.copy( quaternion );` 默认情况下，*matrixAutoUpdate*属性设置为true，并且将自动重新计算矩阵。 如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为false来获得更好的性能： `object.matrixAutoUpdate = false;` 更改任何属性后，手动更新矩阵： `object.updateMatrix();`
2. 直接修改对象的矩阵。 [page:Matrix4]类有各种修改矩阵的方法： `object.matrix.setRotationFromQuaternion( quaternion ); object.matrix.setPosition( start_position ); object.matrixAutoUpdate = false;` 请注意，在这种情况下，*matrixAutoUpdate* 必须 设置为*false*，并且您应该确保 不 调用*updateMatrix*。 调用*updateMatrix*将破坏对矩阵所做的手动更改，从*position*，*scale*重新计算矩阵，依此类推。

## 对象和世界矩阵（Object and world matrices）

一个对象的[page:Object3D.matrix matrix]存储了该对象 相对于 其[page:Object3D.parent]（父节点）的变换。要在 世界 坐标系中获取对象的转换，您必须访问该对象的[page:Object3D.matrixWorld]。

当父对象或子对象的变换发生更改时，可以通过调用[page:Object3D.updateMatrixWorld updateMatrixWorld()]来请求更新子对象的[page:Object3D.matrixWorld matrixWorld]。

## 旋转和四元数（Rotation and Quaternion）

Three.js提供了两种表示3D旋转的方式：[page:Euler Euler angles]（欧拉角）和[page:Quaternion Quaternions]（四元数），以及两者之间的转换方法。 欧拉角有称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。 因此，对象旋转 始终 存储在对象的[page:Object3D.quaternion quaternion]中。

该库的早期版本包含*useQuaternion*属性，当设置为false时，将导致对象的[page:Object3D.matrix matrix]从欧拉角计算。这种做法已被弃用 - 作为代替，您应该使用[page:Object3D.setRotationFromEuler setRotationFromEuler]方法，该方法将更新四元数。