# Transformations matricielles

Three.js utilise des `matrices` pour encoder les transformations 3D : translations (position), rotations et mises à l'échelle. Chaque instance d'`Object3D` possède une `matrix` qui stocke la position, la rotation et l'échelle de cet objet. Cette page décrit comment mettre à jour la transformation d'un objet.

## Propriétés de commodité et `matrixAutoUpdate`

Il existe deux manières de mettre à jour la transformation d'un objet :

1. Modifiez les propriétés `position`, `quaternion` et `scale` de l'objet, et laissez three.js recalculer la matrice de l'objet à partir de ces propriétés :

       object.position.copy( start_position );
       object.quaternion.copy( quaternion );

   Par défaut, la propriété `matrixAutoUpdate` est définie sur true, et la matrice sera automatiquement recalculée. Si l'objet est statique, ou si vous souhaitez contrôler manuellement le moment où le recalcul se produit, de meilleures performances peuvent être obtenues en définissant la propriété sur false :

       object.matrixAutoUpdate = false;

   Et après avoir modifié une propriété, mettez à jour la matrice manuellement :

       object.updateMatrix();

2. Modifiez la matrice de l'objet directement. La classe `Matrix4` dispose de différentes méthodes pour modifier la matrice :

       object.matrix.setRotationFromQuaternion( quaternion );
       object.matrix.setPosition( start_position );
       object.matrixAutoUpdate = false;

   Notez que `matrixAutoUpdate` doit être défini sur `false` dans ce cas, et vous devez vous assurer de ne pas appeler `updateMatrix`. Appeler `updateMatrix` écrasera les modifications manuelles apportées à la matrice, en recalculant la matrice à partir de `position`, `scale`, etc.

## Matrices de l'objet et du monde

La matrice d'un objet stocke la transformation de l'objet par rapport à son parent ; pour obtenir la transformation de l'objet en coordonnées du monde, vous devez accéder à la matrice du monde de l'objet.

Lorsque la transformation du parent ou de l'enfant change, vous pouvez demander la mise à jour de la matrice du monde de l'objet enfant en appelant `object.updateMatrixWorld()`.

Un objet peut être transformé via `applyMatrix4()`. Note : En coulisses, cette méthode repose sur `Matrix4.decompose()`, et toutes les matrices ne sont pas décomposables de cette manière. Par exemple, si un objet a un parent avec une mise à l'échelle non uniforme, la matrice du monde de l'objet peut ne pas être décomposable, et cette méthode pourrait ne pas être appropriée.

## Rotation et Quaternion

Three.js propose deux manières de représenter les rotations 3D : les angles d'Euler et les Quaternions, ainsi que des méthodes pour convertir entre les deux. Les angles d'Euler sont sujets à un problème appelé « verrouillage de cardan » (gimbal lock), où certaines configurations peuvent perdre un degré de liberté (empêchant l'objet de tourner autour d'un axe). Pour cette raison, les rotations d'objets sont toujours stockées dans le quaternion de l'objet.

Les versions précédentes de la librairie incluaient une propriété `useQuaternion` qui, lorsqu'elle était définie sur false, entraînait le calcul de la matrice de l'objet à partir d'un angle d'Euler. Cette pratique est obsolète --- à la place, vous devriez utiliser la méthode `object.setRotationFromEuler()`, qui mettra à jour le quaternion.